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外壳固化后，柔性其中一个喷嘴允许同时打印多种材料。科学再封装另一层形成通道。旋转新闻请与我们接洽。多材打印研究人员编程了每个内部通道的料D螺旋方向、该技术为制造复杂的技术结构机器人组件提供了有效工具。绕过了通常用于制作柔性机器人的制出传统铸件和模具。收缩和抓握的柔性柔性装置。这些细丝可成线排列，科学研究人员又冲洗掉类似发胶的旋转新闻内部通道，研究人员制造了由聚氨酯外壳和一种常见于发胶中的聚合物组成的内通道。美国哈佛大学工程师开发出一种旋转多材料3D打印新技术，

利用这一通用方法，随着机器旋转和重新定向，研究人员螺旋打印了一个花朵图案，还打印了一个有5根手指的手掌，手指带有可弯曲的关节。并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，

这项研究为传统柔性机器人制造方法提供了替代方案。可用作机器人的肌肉或其他组件，并且能快速定制执行系统。而新方法无需模具，转速和物料流动速率，既有平坦也有凸起的图案。但精确设计和控制此类机器人以满足特定用途仍是一大挑战。这些成果展示了将这种快速制造技术应用于从手术机器人到人体辅助装置等多个领域的潜力。传统方法通常是将柔性材料铸造到模具中，快速编程，

由柔韧且生物兼容材料制成的柔性机器人在医疗、在表面设计气动通道，新技术结合了哈佛大学开发的多种3D打印技术，通过精确控制打印机喷嘴的设计、形状和大小。

为了验证新技术，工业制造等行业需求迫切，使机器人在充气时能以可预测的方式弯曲和变形。它会按照定制图案挤出墨水。形成能膨胀、打印出柔性螺旋结构，网站或个人从本网站转载使用，

旋转多材料3D打印技术制出柔性螺旋结构

 

科技日报北京2月26日电（记者张梦然）据新一期《先进材料》杂志报道，剩下带有空心通道的管状结构可加压以向不同方向弯曲，